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武漢知仁測控科技有限公司

行車格雷母線-格雷母線-知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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信息詳情

格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內,

V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。




















由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”;地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,那么移動站地址為“1”。











格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現(xiàn)工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內現(xiàn)用的起重設備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的設備非常關鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應用場景和優(yōu)勢;格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下;





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