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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線-知仁測(cè)控科技有限公司-格雷母線系統(tǒng)

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理,如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精1確定位和自動(dòng)控制,包括行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)、吊車(chē)定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車(chē)定位庫(kù)區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車(chē)位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、鋼卷庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、成品庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、原料庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、行車(chē)防碰撞系統(tǒng)、行車(chē)物流管理系統(tǒng)等。









 實(shí)際應(yīng)用表明,即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi),格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作,同時(shí)不受天氣環(huán)境影響,滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求,格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

  檢測(cè)距離遠(yuǎn)

  格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整,檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

  自動(dòng)化編線,定位精度 ≤ ±5mm

  格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。



章          

格雷母線 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。






1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排,每隔一定長(zhǎng)度(步長(zhǎng))交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開(kāi)如圖所示。


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