格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車(chē)上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位，通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。

本方案提出采用格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 08

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車(chē)走行位置檢測(cè):

卸料小車(chē)走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線檢測(cè)到，由此得到卸料小車(chē)坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車(chē)碰撞。

卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制，控制配料小車(chē)運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過(guò)格雷母線可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車(chē)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。

格雷母線定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介

格雷母線定位系統(tǒng)概述：格雷母線位置檢測(cè)裝置以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷母線位置檢測(cè)裝置由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器。

格雷母線精位系統(tǒng)的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機(jī)車(chē)走行到任何位置都可以準(zhǔn)確檢測(cè)出來(lái)；且能夠通過(guò)程序控制操作軌道機(jī)車(chē)啟停。