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編碼電纜定位-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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對運動的機(jī)車而言,速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車在運行過程中時時處于動態(tài)過程,只有及時獲取機(jī)車的速度和位置等信息,才能實現(xiàn)機(jī)車行進(jìn)、停止、加速與減速等控制,進(jìn)而保證機(jī)車的運行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機(jī)車自動化控制的基礎(chǔ),也是實現(xiàn)機(jī)車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機(jī)車的重要作用,隨著機(jī)車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測速定位技術(shù)、無線感應(yīng)測速定位技術(shù)、GPS測速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測速定位技術(shù)等。










采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時,軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢保持同相,直接相加即為總的輸出電勢。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點時,天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

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