格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
卸料小車走行位置檢測:
卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到,由此得到卸料小車坐標(biāo),檢測精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制,控制配料小車運行到位置進(jìn)行配卸。
配料點位置檢測:
通過格雷母線可以測定配料點位置,完成料倉位置的檢測,檢測精度5毫米,保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料,不與臨近的料倉相混雜。
格雷母線原理 02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,通過電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息,信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制,使用相干解調(diào),標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps,通信誤碼率:10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。
格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對位置來進(jìn)行位移量檢測,是一種比較成熟的非接觸位置檢測傳感器,定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機(jī)械位移檢測,防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺移動設(shè)備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。
格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢;格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下;