格雷母線技術(shù)性能參數(shù)
? 水平位置檢測(cè)精度:5mm;
? 水平位置定位精度:≤10mm;
? 水平位置測(cè)量范圍:大車、小車軌道長(zhǎng)度;
? 位置檢測(cè)感應(yīng)距離:60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm;
? 發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整;
? 等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;
? 工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:< 95%;
? 工作電源:24VDC,
耗電:<100VA;
系統(tǒng)平均無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:10000h。
高爐配料廠卸料車無(wú)人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
車檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過(guò)電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。
移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,因此地址2為“01”。