格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。
4.不受無管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會(huì)申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設(shè)備。
格雷母線,主要運(yùn)用于天車(行車)大小車走行中的精1確定位;隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無人化的要求越來越高;對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求;其中無人化系統(tǒng)中,行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵,現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線;每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢;格雷母線主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下;如現(xiàn)場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。
格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán),會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運(yùn)行,通過皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口,再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。