格雷母線應具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現通信。
4.不受無管會管制;數據通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數據通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現場外觀,不改變1現場設備。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:
①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發(fā)射地址信號,地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現不同位置下的精1準定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差,進而影響定位精度。針對行車無人化對測距定位的高精度要求,基于電磁感應原理,可達±5mm級定位精度,能夠實現對有軌機車行走位移的測量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設備作業(yè)全程運動定位需求。
冶金作業(yè)現場環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。