格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
2.絕1對(duì)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
3.通信適用范圍廣:通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。
4.不受無(wú)管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無(wú)線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低,不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
5.兼容性好:位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單,占空間小,不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀,不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測(cè)方式分為兩種:
①地上檢測(cè)方式:地上檢測(cè)方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過(guò)天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址解1碼器安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測(cè)。
②車上檢測(cè)方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過(guò)格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。
技術(shù)指標(biāo)
1) 位置檢測(cè)分辨率:2mm ,測(cè)量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設(shè)備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號(hào)傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號(hào)傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應(yīng)原理,電纜越寬一些,感應(yīng)面積就大些,所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng),寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測(cè)距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號(hào)檢測(cè)要求且必須是整根無(wú)拼接;
8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣環(huán)境,測(cè)距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測(cè)精度、線性度、重復(fù)性;
9) 設(shè)備須具有自檢功能,可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)。可將小車位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時(shí)能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù),便于點(diǎn)檢維護(hù),方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無(wú)參考點(diǎn)的位移輸出;
11)
位置檢測(cè)模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強(qiáng)的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。