格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。
感應(yīng)天線箱與格雷母線之間工作距離保持在30到300毫米，抗電氣干擾能力強，寬容度比較大，可以用于直線或環(huán)形及其他不規(guī)則位移的位置檢測，定位精度5毫米，輸出頻率20毫秒，安裝簡單方便（無需改變在場環(huán)境），地址穩(wěn)定，無重碼誤碼現(xiàn)象。系統(tǒng)基本不受現(xiàn)場電氣環(huán)境的影響，已成功應(yīng)用在鐵礦石場等惡劣環(huán)境下并長期穩(wěn)定工作。 其非接觸式工作方式?jīng)]有任何磨損存在，所以使用壽命也極長。不怕大型有軌機械在走行過程中的震動和抖動問題，實用中還沒有發(fā)生過丟失地址現(xiàn)象。
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