格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性:
采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制,實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(上位機)向下位機傳送工作指令,實現(xiàn)自動工作。當通訊接口或線路發(fā)生故障時,單機間檢測控制設備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統(tǒng)的影響減至小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機,也可在現(xiàn)場上轉換,解決了故障時應急慢的問題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
格雷母線 卸料車自動控制系統(tǒng)說明 08
格雷母線 生產(chǎn)廠家 武漢知仁測控
卸料小車走行位置檢測:
卸料小車走行位置通過安裝在軌道旁的格雷母線檢測到,由此得到卸料小車坐標,檢測精度5毫米,防止卸料小車碰撞。
卸料小車走行自動控制:
與PLC、變頻調(diào)速器相結合可完成卸料小車走行自動控制,控制配料小車運行到位置進行配卸。
配料點位置檢測:
通過格雷母線可以測定配料點位置,完成料倉位置的檢測,檢測精度5毫米,保證卸料小車在區(qū)域內(nèi)進行配料,不與臨近的料倉相混雜。
格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),
V0/V1與X成線性關系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應,且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。
理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。