格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè),將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測(cè)是關(guān)鍵一環(huán),會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運(yùn)行,通過皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口,再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi);卸料車通過精1確位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。
格雷母線 卸料車無人化特點(diǎn)如下:
1 實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車當(dāng)前位置數(shù)據(jù),即所處倉號(hào)(槽位)識(shí)別;
2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定1點(diǎn)或多點(diǎn)均勻布料(下料),提高倉容利用率;
3 精1確作業(yè),優(yōu)化流程,減少人工出錯(cuò)機(jī)率,可提高卸料效率,節(jié)約成本;
4防止卸料車運(yùn)行期卸料期間偏離卸料口,引起混料事故的發(fā)生;
5 可減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康和人身安全;
6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動(dòng)化控制水平、信息化管理水平;
7 實(shí)現(xiàn)信息的有效收集,有利于提高設(shè)備作業(yè)率,延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命;
8 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的計(jì)算機(jī)管理,遠(yuǎn)程監(jiān)控,生產(chǎn)狀況存貯查詢;
9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。
針對(duì)行車無人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求,基于電磁感應(yīng)原理,可達(dá)±5mm級(jí)定位精度,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測(cè)量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成,護(hù)套使用氯丁橡膠材料,具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。