武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中。
1.建立了感應環(huán)線的電磁學模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進行驗證,根據(jù)效果選擇適當?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構。2.針對地面環(huán)線的感應信號,從信號解調(diào)到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環(huán)線信號解算得到列車位置信息。3.對環(huán)線系統(tǒng)的信號噪
對運動的機車而言,速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機車在運行過程中時時處于動態(tài)過程,只有及時獲取機車的速度和位置等信息,才能實現(xiàn)機車行進、停止、加速與減速等控制,進而保證機車的運行效率與行車安全。因此,速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎,也是實現(xiàn)機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用,隨著機車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善,其測速定位方法也得到了迅速豐富,越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前,測速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。
感應環(huán)線(電磁誘導尺)有兩種鋪設方式:對稱方形和交叉形。相比較于對稱方形感應環(huán)線(電磁誘導尺),交叉方式鋪設的感應環(huán)線(電磁誘導尺)其相鄰環(huán)路的感應電動勢相反,提高了磁場的利用率。因此,在本系統(tǒng)中選用交叉形式鋪設的感應環(huán)線(電磁誘導尺)。
感應無線速度位置檢測系統(tǒng)有如下特點:
(1)非接觸檢測方式:采用非接觸式檢測的工作方式,避免了滑脫和磨損等故障,提高了系統(tǒng)的安全性;
(2)可進行連續(xù)位置檢測:能夠連續(xù)高精度地檢測機車相對位置,檢測精度達1cm,提高了機車控制系統(tǒng)自動化程度。
(3)抗干擾性強,可靠性高:采用交叉結(jié)構的感應環(huán)線(電磁誘導尺)一 定程度上抑制了周圍雜波磁場的影響,提高了系統(tǒng)抗干擾能力;接收線圈距離感應環(huán)線(電磁誘導尺)30~300mm范圍內(nèi)均可正常工作,系統(tǒng)可靠性高。
(4) 適應性強;通過電磁耦合作用來進行移動機車測速和通信,不受隧道等環(huán)境條件的限制;能夠在鐵礦石場和磁浮列車現(xiàn)場等電磁復雜的環(huán)境條件下長期可靠工作,且耐酸堿等腐蝕,壽命較長。
(5)兼容性好:能夠?qū)崿F(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用,降低了成本,且安裝維護簡單?;诟袘h(huán)線(電磁誘導尺)的測速定位系統(tǒng)
由于具有上述系統(tǒng)特點,隨著國內(nèi)生產(chǎn)自動化水平的日益提高,其應用范圍將會愈加廣泛。