高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律(磁力線傳導原理)來檢測移動搬運設備的位移量,當天線箱的線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會產(chǎn)生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置,對應就是移動搬運設備走行位置。
實際應用表明,即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi),格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作,同時不受天氣環(huán)境影響,滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復雜、惡劣環(huán)境下較高的保護要求,格雷母線具有得天獨厚的應用優(yōu)勢。
檢測距離遠
格雷母線長度可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)需要靈活調(diào)整,檢測距離可達1公里。
自動化編線,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進而影響定位精度。
板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車,其特點是行車上有人,地面無人,司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車,就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作,效率大大提高,且完全沒有安全隱患,不受環(huán)境煙霧的干擾。
準確地交換和傳達,正確、及時地提供決策信息和決策支持,向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果,縮短集裝箱操作時間,并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程,提高場站作業(yè)效率,實現(xiàn)以顧客滿意為宗旨,增強企業(yè)競爭力,完善管理機制,進一步提高場站運作管理水平。