格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區(qū)域，進行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內(nèi)，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現(xiàn)適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統(tǒng)設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運行。

格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。