格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

格雷母線位置檢測傳感器特點

（1）技術(shù)原理：電磁感應(yīng)（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕。可用于各種環(huán)境惡劣的場所

格雷母線是用于有軌移動設(shè)備的定位與集中控制，它是采用電磁感應(yīng)的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用刻1度標尺精1確定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測，可靠，使用壽命長。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的通俗講解

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車定1點啟停。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。