格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn):
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對(duì)位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對(duì)地址,位置檢測精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。
4.不受無管會(huì)管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低,不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護(hù)簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設(shè)備。
技術(shù)指標(biāo)
1) 位置檢測分辨率:2mm ,測量精度:2mm;
2) 系統(tǒng)工作溫度:-15℃~+45℃;室外設(shè)備溫度:-25℃~+75℃
3) 非接觸間隙:200mm±100mm,左右偏擺容差:±55mm
4) 車檢位置信號(hào)傳輸速率:≥30Hz,地檢位置信號(hào)傳輸速率:≥150Hz;
5) 電源要求: AC 220V ±10%;地面電氣柜<100w,車載電氣柜<100w;
6) 按照電磁感應(yīng)原理,電纜越寬一些,感應(yīng)面積就大些,所感應(yīng)的有效信號(hào)就越強(qiáng),寬電纜可以有效提高系統(tǒng)的的抗干擾能力,要求,測距電纜寬≥100mm;
7) 為保證系統(tǒng)信噪比,格雷母線須滿足信號(hào)檢測要求且必須是整根無拼接;
8) 電纜護(hù)套采用氯丁橡膠,防塵防腐蝕、可抗振、抗老化,能適應(yīng)現(xiàn)場惡劣環(huán)境,測距電纜防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,充分保證系統(tǒng)檢測精度、線性度、重復(fù)性;
9) 設(shè)備須具有自檢功能,可自動(dòng)診斷自身工作狀態(tài)。可將小車位置數(shù)據(jù)、設(shè)備工作信號(hào)強(qiáng)度、系統(tǒng)工作狀態(tài)以數(shù)字的形式在儀表面板上直觀顯示;同時(shí)能通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷和設(shè)置參數(shù),便于點(diǎn)檢維護(hù),方便快速定位處理系統(tǒng)故障。
10) 無參考點(diǎn)的位移輸出;
11)
位置檢測模塊須具有比較好的共模抑制性能,較高的靈敏度,較強(qiáng)的抗干擾能力;具有不怕水,不怕油,不怕塵,耐酸堿等抗惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)
12) 位置輸出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP67
14) 格雷母線安裝位置由使用方。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(gè)(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側(cè);尾端在端子箱B一側(cè);掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護(hù)好,以免在后面的施工時(shí),或者現(xiàn)場小車作業(yè)時(shí),把引線掛斷了;或則弄臟了;對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便;如下圖所示: