高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對接收到的電位信號進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：

①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。

格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的精1準(zhǔn)定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準(zhǔn)確地交換和傳達(dá)，正確、及時(shí)地提供決策信息和決策支持，向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果，縮短集裝箱操作時(shí)間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程，提高場站作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)以顧客滿意為宗旨，增強(qiáng)企業(yè)競爭力，完善管理機(jī)制，進(jìn)一步提高場站運(yùn)作管理水平。