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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線定位系統(tǒng)-知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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堆垛機上裝有兩套基于感應(yīng)無線技術(shù)的測速定位裝置,分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng),從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應(yīng)無線技術(shù),還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,則在不增設(shè)備的情況下,實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點,輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應(yīng)信號強度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號的強度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進行解調(diào)后采樣查表方案來實現(xiàn)。




感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)通信方式有以下特點:

(1)傳輸損耗小,覆蓋線路長。由于磁浮軌道是高架線路,離地面較遠,傳輸線與地面間電導(dǎo)、電容很小,在較低頻率時,傳輸很容易延伸數(shù)公里以上。

(2)抗干擾能力強,應(yīng)用不受地形限制。由于通信依靠軌間電纜與車載天線間的電磁感應(yīng),因此幾乎不受外界環(huán)境的影響。

(3)架設(shè)方便,易于維護,成本低。結(jié)合磁浮列車軌道的特點,可以將傳輸線預(yù)先壓制成帶狀,用人工或機械鋪于軌面即可。高架軌道使得傳輸線不易遭到破壞,檢查維護也方便,由于沒有特殊的設(shè)備和器件,整個系統(tǒng)成本很低,是一種經(jīng)濟的通信方式。




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