格雷母線是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕1對位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

3.通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線能實(shí)現(xiàn)通信。

4.不受無管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低，不需要向無管會(huì)申請即可使用；

5.兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改變1現(xiàn)場設(shè)備。

針對行車無人化對測距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對有軌機(jī)車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。