格雷母線是位移傳感器,但不是數(shù)字式的。
格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控,大大提升自動化水平。
實(shí)際應(yīng)用表明,即使長期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi),格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作,同時不受天氣環(huán)境影響,滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求,格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢。
檢測距離遠(yuǎn)
格雷母線長度可根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)需要靈活調(diào)整,檢測距離可達(dá)1公里。
自動化編線,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,通過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現(xiàn)誤差,進(jìn)而影響定位精度。
卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中,其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料,卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。
卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置,對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的,當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時,開關(guān)感應(yīng)到一個信號,送給中控室,從而對應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉,信號燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。