高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國(guó)家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動(dòng)了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢(shì)。

板坯庫(kù)鋼卷庫(kù)行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，其特點(diǎn)是行車上有人，地面無人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準(zhǔn)確地交換和傳達(dá)，正確、及時(shí)地提供決策信息和決策支持，向場(chǎng)站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果，縮短集裝箱操作時(shí)間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場(chǎng)站作業(yè)流程，提高場(chǎng)站作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)以顧客滿意為宗旨，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，完善管理機(jī)制，進(jìn)一步提高場(chǎng)站運(yùn)作管理水平。