智能無人車庫區(qū)域管理系統(tǒng)是集智能化、信息化、自動化于一體的綜合系統(tǒng)。通過電磁誘導尺定位、激光定位、旋轉編碼器、傳感器、PLC操作控制、條碼管理、遠程數(shù)據(jù)采集、無線網(wǎng)絡通信等工業(yè)技術,完成了操作終端與天車之間的信息交互。智能無人天車將作業(yè)計劃轉化為作業(yè)指令,驅動自動控制單元執(zhí)行,實現(xiàn)天車的無人操作。在此過程中,系統(tǒng)自動確定優(yōu)先級;規(guī)劃運行路徑,科學控制運行速度,與天車其他信息交互,避免交互運行中的操作風險;生產(chǎn)線運行時與步進梁聯(lián)鎖;實時監(jiān)控倉庫內(nèi)物料的配送情況,必要時自動控制交叉車完成倉庫內(nèi)的轉運。 為提升無人化天車技術的全自動水平,結合科學庫區(qū)管理、信息化技術,通過對數(shù)據(jù)處理、zui佳配貨篩選、短時間篩選、停車位置優(yōu)化等核心技術的研究與突破,形成具有配貨能力的智能無人天車自動配貨系統(tǒng),實現(xiàn)高度自動化、高安全可靠性、gao效率的穩(wěn)定自動配貨功能,滿足現(xiàn)代庫區(qū)管理與物流管理的各項生產(chǎn)要求。
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